Trent’anni fa, il 31 marzo 1989, veniva scoperto, dagli astronomi Henry Holt e Norman Thomas dell’Osservatorio di Monte Palomar in California, l’asteroide (4581) Asclepius. Si trovava nella costellazione della Chioma di Berenice (AR 183° 56’, Decl. + 16° 32’, Lat. + 16° 42’). Ha un periodo orbitale di 1,02 anni.

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